고려 초기 시정(時政)을 논하며 풍속을 바로잡고 백관(百官)의 감찰과 탄핵을 맡아 보던 관청으로 건국 초에 사헌대(司憲臺)라는 이름으로 설치했다가 995년(성종 14) 어사대(御史臺)로 개칭했다.